1. 概述

MQ32M系列是一款從客戶需求出發，以系統技術創新來定義的電機控制MCU。以滿足客戶在各種應用場景下的性能需求，從而大大縮短新產品的開發周期。 該系列簡單靈活，使用友好，大大降低客戶的研發和管理成本。

這是一款使用ARM? Cortex?-M0+內核的MCU。芯片內部集成了微秦領先業界的無感矢量FOC單元（sensorless FOC），以及運算放大器、比較器、高速乘法/除法器、12位高速ADC、SPIUARTI2C通訊、高級定時器等功能。可以為絕大多數電機控制應用場景提供系統級的解決方案。

微秦的sensorless FOC電機控制單元性能優于全球業界最先進的性能指標。調速范圍更廣，低速性能更佳，效率更高，抗干擾能力更強，最高轉速可達300000rpm以上。全面支持單電阻，雙電阻等各種應用場景，客戶可以自由選擇。 微秦的MCU對電機參數的兼容性更強，電機因制造缺陷等原因參數發生變化時對算法的影響更小, 抗干擾能力遠強于整個業界。

2. 特性

? 電壓范圍：2.6~3.63V

? 工作溫度范圍：-40℃~+85℃

? 最高主頻48Mhz

? 處理器內核

- ARM Cortex-M0+

- SWD調試接口

- 單指令周期乘法

- 支持用戶/特權模式

- 支持MPU  

? 低功耗模式

- Sleep模式

- Deep Sleep模式

- Stop模式

? 存儲器

- 32Kbytes Flash存儲器

- 4Kbytes SRAM

? 硬件除法器和開方加速器，支持UDIV/SQRT運算

? 豐富外設

- 支持2路UART

- 1路SPI控制器（主從機制）

- 1個I2C控制器（主從機制）

- 2個16bit基本定時器

- 1個16bit高級定時器

- 1個16bit通用定時器

- 1個IWDG，1個WWDG

- 支持多喚醒源

? 模擬功能

- 12bit 3MSPS ADC，支持手動采樣模式或自動采樣模式

- 內置32KHz 及48MHzRC時鐘發生器

- 內置1個PLL

- 高可靠、可配置BOR電路

- 超低功耗PDR電路

- 支持可編程的電壓監測（SVD）

- 2路比較器，單端輸入或差分輸入

- 2路運算放大器，支持rail-to-rail輸入輸出，可配置增益2、4、8、16、32，支持跟隨模式

- 高精度溫度傳感器，精度+/-2℃

3. 封裝

LQFP32、LQFP48